Loona Petbot EPP3.0
Robô de companhia baseado em IA física (Embodied AI).
A sua arquitetura técnica permite a interação autónoma,o mapeamento espacial e o processamento de linguagem natural mediante modelos de visão e linguagem (VLM).
Ao contrário da robótica programável convencional,este modelo utiliza algoritmos de aprendizagem para se adaptar ao ambiente e ao utilizador em tempo real.

Arquitetura de Processamento
O núcleo do sistema é uma Unidade de Processamento de Inteligência Artificial (BPU) com uma capacidade de 5 TOPS (Tera Operations Per Second).
Este hardware permite o processamento na extremidade (Edge Computing) de modelos de visão e de tomada de decisões,minimizando a latência.
É complementado com um coprocessador Cortex M4 a 100 MHz para a gestão de sensores e um DSP Dual-core de 360 MHz dedicado ao áudio de alta fidelidade.
Dispõe de 2 GB de RAM LPDDR4 e 8 GB de armazenamento eMMC 5.0 para o sistema operativo e atualizações.

Navegação e Perceção Espacial
O sistema de visão combina um sensor 3D-ToF (Time-of-Flight) para a deteção de profundidade e geometria com uma câmara RGB de 720p.
Esta fusão sensorial permite o mapeamento SLAM 3.0,permitindo o reconhecimento facial,o seguimento de objetos e a prevenção de colisões.
O chassis inclui quatro zonas de sensores táteis,acelerómetro e giroscópio de 3 eixos para garantir a estabilidade dinâmica.

Interação e Modelos de Linguagem
Integra suporte nativo para ChatGPT,processando comandos de voz através de uma matriz de quatro microfones com localização da fonte sonora.
A resposta visual é gerida mediante um ecrã LCD de 2,4 polegadas que mostra estados do sistema e expressões.

Engenharia Mecânica
A mobilidade depende de seis motores:dois servomotores Brushless de rotor exterior para a tração principal e quatro motores CC para os movimentos articulados da cabeça e das orelhas.
A versão EPP3.0 incorpora uma transmissão com engrenagens reforçadas,melhorando a durabilidade mecânica e o ciclo de vida do produto.

Autonomia e Carregamento
Equipado com uma bateria de Iões de Lítio de 1350 mAh (11.1V).
O consumo sustentado da câmara 3D-ToF,dos motores e do Wi-Fi de banda dupla situa a autonomia real entre 80 e 90 minutos de utilização ativa.
O dispositivo admite carregamento mediante USB Tipo-C ou através da sua base de carregamento automático (Auto-docking).

Especificações técnicas:

Ecrã
Tamanho 2.4"
Tipo LCD

Potência e Hardware
Processador IA (BPU) 5 TOPS
Coprocessador Cortex M4,100 MHz
Processador de Áudio DSP Dual-core,360 MHz (HiFi)
RAM 2 GB LPDDR4
Armazenamento 8 GB eMMC 5.0

Sensores e Navegação
Navegação Sensor 3D-ToF + SLAM 3.0
Sensores Táteis (4 zonas) · Acelerómetro · Giroscópio de 3 eixos · Sensores de bordo

Áudio
Microfone Matriz de 4 microfones
Processamento DSP HiFi Dual-core

Câmara
Resolução 720p RGB

Redes e Conectividade
Wi-Fi Dual-band 2.4 / 5.8 GHz
Bluetooth Bluetooth 5.0
Portas USB Tipo-C · Contactos para base de carregamento

Sistema de Movimento
Motores de tração 2 x Servomotores Brushless
Motores de articulação 4 x Servomotores DC com escovas

Bateria
Capacidade 1350 mAh · 11.1V
Tipo Iões de Lítio
Autonomia 80 - 90 minutos (utilização intensiva)
Carregamento USB-C · Charging Dock

Design
Dimensões 21.08 x 17.27 x 17.27 cm
Peso 1.1 kg
Materiais Plástico técnico de alta resistência
Formato Robô de estimação interativo

Conteúdo da caixa
1 x Loona Petbot EPP3.0
1 x Base de carregamento (Charging Dock)
1 x Cabo USB Tipo-C
1 x Documentação técnica...